در سال 1920 شرکت «تویو کورک کوگیو» در ژاپن تاسیس شد که در سال 1927 نام خود را به «تویو کوگیو» تغییر داد.‌این شرکت که به عنوان تولیدکننده ابزار و ماشین‌آلات پایه گذاری شده بود، با معرفی خودروی Mazda-Go از سال 1931 میلادی به تولید اتومبیل پرداخت

ماتسودا تحت تاثیر آیین زرتشت به مزدا تبدیل شد

در سال 1920 شرکت «تویو کورک کوگیو» در ژاپن تاسیس شد که در سال 1927 نام خود را به «تویو کوگیو» تغییر داد.‌این شرکت که به عنوان تولیدکننده ابزار و ماشین‌آلات پایه گذاری شده بود، با معرفی خودروی Mazda-Go از سال 1931 میلادی به تولید اتومبیل پرداخت.‌این شرکت در طول جنگ جهانی دوم برای ارتش ژاپن اسلحه و جنگ افزار تولید می‌کرد. اولین اتومبیل دارای چهار چرخ ‌این شرکت با نام مزدا360 در سال 1960 وارد بازار شد و دو سال بعد مزدا کارول به بازار راه یافت. 

مزدا در اوایل دهه 1960 برای متمایز کردن خود از سایر کمپانی‌های ژاپنی، به توسعه و گسترش تحقیقات خود در رابطه با موتورهای دوار ونکل پرداخت و اولین اتومبیل اسپرت خود را در سال 1967 وارد بازار کرد. با ‌این شروع، مزدا به عنوان تنها سازنده موتورهای ونکل معرفی شد، در حالی که شرکت‌های دیگری از جمله سیتروئن در‌این کار شکست خورده و دست از طراحی کشیده بودند. جنرال موتورز نیز که یک تجربه موفق در تولید اولیه‌این موتورها در مدل کوروت خود داشت، هیچگاه به تولید انبوه نرسید.این تلاش‌ها باعث بالا رفتن کیفیت اتومبیل‌های مزدا شد و از آن پس شروع به تولید خودرو در کشورهای دیگر نمود. موتورهای دوار در کشورهای دیگر به دلیل قدرت بالا و وزن کم از محبوبیت بالایی نسبت به موتورهای پیستونی برخوردار شدند، زیرا موتورهای پیستونی برای تولید قدرت مشابه، مدل‌های سنگین 6 و 8 سیلندر بوده و علاوه بر وزن بالا، شتاب پایین‌تری داشتند.
مزدا از سال 1968 فعالیت خود را در کانادا رسما آغاز کرد. در همان سال‌ها اتومبیل‌های سواری و وانت‌های مزدا وارد ‌ایران نیز شدند. ورود مزدا به آمریکا با موفقیت بالایی برای‌این شرکت همراه بود و مزدا پیکاپ را منحصرا برای مشتریان آمریکای شمالی طراحی کردند. مزدا 929 کوپه به یکی از اتومبیل‌های کوچک و پرطرفدار آن زمان تبدیل شد. همچنین وانت‌های مزدا نیز از آن زمان مورد استفاده قرار گرفتند. مزدا از سال 1971 به تولید وانت با ظرفیت 200 کیلوگرم و پس از آن به ساخت انواع وانت‌های مزدا شامل مدل‌های 1000 و مدل 1600 پرداخت. موفقیت موتورهای دوار مزدا تا بحران نفتی سال 1973 ادامه داشت و پس از آن، با تغییر سلیقه خریداران به سوی خودروهای کم مصرف، از محبوبیت ‌این اتومبیل‌ها کاسته شد، ولی مزدا به جای متوقف کردن‌این نوع اتومبیل‌ها و بازگشت به موتورهای پیستونی، شروع به تولید آنها با موتورهای دوار کوچک‌تر نمود. مشکلات مالی‌این شرکت باعث سرمایه‌گذاری شرکت فورد از سال 1979 و خرید 7 درصد سهام مزدا توسط فورد شد. فورد شروع به همکاری با مزدا در پروژه‌های مختلف کرد و در دهه 1980 بیست درصد دیگر از سهام مزدا را خرید. این شرکت که همه خودروهای خود را با نام مزدا تولید می‌کرد در سال 1984 رسما به «شرکت خودروسازی مزدا» تغییر نام یافت. باور براین است که جوجیرو ماتسودا بنیانگذار شرکت خودروسازی مزدا که علاقه ویژه‌ای به آیین زرتشت داشته است، با الهام از اهورا مزدا و با توجه به تشابه اسمی‌نام خانودگی‌اش با کلمه مزدا،‌ این نام را برای محصولات خود گذاشته است.‌ این شرکت در داخل ژاپن به نام ماتسودا شناخته می‌شود و بیشتر ژاپنی‌ها از جنبه دیگر نام مزدا بی‌اطلاعند.
در پی ضرر‌های ناشی از بحران مالی سال 1997 آسیا، مزدا به مشکلات مالی دیگری دچار شد که باعث سرمایه‌گذاری بیشتر شرکت فورد و در دست گرفتن 34 درصد سهام مزدا توسط آن شرکت شد.هنری والاس، در سال 1997 مدیریت شرکت را به عهده گرفت و با استفاده از سینرژی شرکت فورد و استراتژی مزدا، شروع به سرعت بخشیدن به تولیدات و برنامه‌های نوآوری دیجیتال نمود. کنترل توزیع‌کنندگان خارجی را در دست گرفت و ‌این شرکت را به سودآوری بالایی رساند.
از آن زمان مزدا با نام‌های مختلف به مونتاژ خودروهای مزدا در کشورهای دیگر ادامه داد و در همان سال‌ها سواری مزدا F323 و ۳۲۳ SL را تولید کرد. سپس با عرضه سواری
مزدا FL ۳۲۳ با موتور ۱۶۰۰ سی سی توانست فروش خود را گسترش دهد.دفتر مرکزی شرکت سهامی‌ خاص ماتسودا (ماتسودا کابوشیکی کایشا) که با نام تجاری مزدا شناخته می‌شود، در شهر هیروشیما در کشور ژاپن قرار دارد. ‌این شرکت در سال 2006 میلادی حدود یک میلیون و دویست و پنجاه هزار خودرو تولید کرده است که در کشورهای مختلف جهان به فروش رسیده‌اند.در سال 2008 و با شروع بحران مالی جدید اروپا، شرکت فورد از فروش سهام خود در مزدا خبر داد. ‌این شرکت اعلام کرد به‌رغم موفقیت‌های ‌این همکاری قصد دارد 20 درصد از سهام مزدا را واگذار کند. مزدا 7 درصد از‌این سهام را خریداری کرد.اکنون مزدا یکی از بزرگترین تولیدکنندگان خودرو در جهان است که با بیش از 40 هزار کارمند در سراسر جهان، به تولید انواع اتومبیل‌های سواری، وانت و خودروهای سنگین می‌پردازد.‌ این شرکت در سال گذشته میلادی درآمدی بالغ بر 25 میلیارد دلار داشته است.